Peler les oranges à vif et détailler la pulpe en morceaux. Couper les tomates en deux. Placer les tomates puis l’orange sur une plancha très chaude (ou un gril très chaud) pour qu’elles commencent à brûler. Ne pas dépasser 1 minute de cuisson à chaque fois. Dans un récipient, mélanger tomates et orange avec l’oignon rouge émincé et la coriandre ciselée. Assaisonner d’huile d’olive et du jus d’un citron. Cuire les crevettes avec les citrons restants coupés en deux, à la plancha, ou au barbecue. Servir avec le mélange pico de gallo.